ROVで出会ったお魚

先日のROV習熟訓練で出会ったカレイです。

かなり近づいても逃げなかったのですが、

目の前でふらふらしていたところ、ついに･･･

上体（？）を起こして仕方なさそうに泳ぎ去っていきました。

なまこで練習

ROVの習熟訓練で海底を探査しながら、

「誰か採集の練習に協力してくれそうな子はいないかな～」と物色していたところ･･･

いました。

立派なマナマコです。

さっそく、なまこの横に着底して、マニピュレータを使って･･･

むぎゅっ。

とったどー。

さて、サンプリングゲージはどこでしょう？

ROVに搭載されたソナーで探すと･･･

この円い影はゲージに違いありません！

近づいていくと･･･

ありました～。

で、ROVをゲージのプラットフォームに乗せて･･･

なまこさんを投入！
なまこさんは、無事にゲージの中へと落ちていきました。

ご協力いただいたなまこさんには、無事に練習を終えた後、もとの海に帰ってもらいました。
ありがとー。

いざ海底へ！

先日のROVの納品では、実際に海での動作試験と習熟訓練も行いました。

調査船「弥生」に積まれたROV。カッコイイ！

操作は、このように船内でモニターを見ながら行います。

さてさて･･･果たしてうまくいくでしょうか？

つづく

ぽいぽい入れていきます

今回はROV本体だけでなく、水中で採集したサンプルを入れておくカゴも新たに作製しました。

その名も、『サンプリングゲージ』

プランクトンネットにヒントを得て、業者とともに立案・設計しました。
ROVが乗るためのプラットフォーム付きです！

これにより、モノを採集する度に浮上するという手間を省くことができます。
この新システムがどれほど活躍するのかも楽しみです！

ROVがやってきました！

先日、大槌の国際沿岸海洋研究センターに、新たな調査機器が導入されました。

遠隔操作水中無人探査機（ROV）です。

ハイビジョン撮影のビデオカメラのほか、

生き物などを採集する際に用いるマニピュレータ（ロボットアーム的なもの）、

さらに、スラープガン（吸引装置）も備えております。

あと･･･手前に出ている黒いヘラは、付着生物を剥がすためのスクレーパーです。

これで、深い海底の岩肌に固着したコケムシも採集することができるはず･･･！

このROV、今後は大槌での様々な調査で大いに活躍してくれることでしょう。

コケムシとフラクタル

沖縄での調査といえば、滞在中に市場でロマネスコを購入しました。

フラクタルの例として紹介されることが多いロマネスコ。

う～ん･･･

このボコボコ感、イタコブコケムシの群体表面に少し似ているような･･･

似ていないような･･･

ちなみに、イタコブコケムシはこんな感じ。
あれ･･･？

冷静になって見返すと、ぜんぜん似てない気がしてきました･･･（=_=；

まぁ、似てるか否かはこの際おいといて･･･（＾＾；
イタコブコケムシのコブ（写真の白い部分）の一つ一つは、

個虫が集まってつくった「チムニー」と呼ばれる構造です。

イタコブコケムシような被覆性のコケムシは、

そのままでは排泄物が自分の上に降り積もってしまいます。

そこで、一定の範囲に存在する複数の個虫が肛門を一方向に揃えたり、
触手の長さを変化させることで、

共同排泄口のような場所をつくっています。

排泄物やゴミはそこに集められ、そこから勢いよく遠くへと飛ばされるわけです。

(from McKinney & Jackson, 1989)

じつは、日本ではすっかり有名な淡水性のオオマリコケムシにも･･･

ほら！火山のカルデラのような部分がチムニーです！

コケムシの群体の中では、個虫が互いに協力しあっているわけです。

群体って、本当に面白いですね～。

自然界に潜む様々なフラクタル図形。

海岸線や葉っぱがその例として有名ですが、コケムシも負けてはいません。

起立性の樹状群体はもちろんのこと、

ハネコケムシやアカリコケムシといった被覆性の群体も、なかなかいい感じですよ。

キミもいたのか～

前回紹介した沖縄の砂泥底に棲息するコケムシたち。

持ち帰ったそれらサンプルを研究室で飼育していたところ、

その中にスナツブコケムシの仲間も含まれていたようです。

水槽の中で、いつの間にか空個虫を伸ばして立ち上がっておりました。

う～む･･･可愛いです（´▽｀